堆垛起重機的聯合循環:容量與速度

在自動存儲和檢索係統(AS/RS)，聯合循環或雙循環涉及堆垛起重機在同一運動中存放一件貨物和取出另一件貨物時所作的運動。

你們會記得塔式起重機沿著倉庫過道移動的機器是否自動地將貨物放入和取出托盤貨架的位置。由於聯合循環，減少了動作，從而簡化了流程．

Interlake Mecal亚博滚球app手机版ux的所有AS/RS都與組合循環兼容(如果操作需要)。這大大加快了貨物管理的速度。然而，這個看似簡單的概念有時包含複雜的計算，我們將在這篇文章中分析。最終，在設計您的設施時，您必須在獲得更高的循環次數或增加存儲空間之間做出決定。

簡單循環和組合循環的區別

簡單的循環是指貨物可以獨立地插入和取出貨架．當儲存貨物時，堆垛機起重機隻是從設備前麵的傳送帶上取下單位負載，並將它們放置在機架上，無負載返回倉庫入口。當移除貨物時，堆垛機起重機將貨物從其位置取出並將其移動到倉庫出口。簡單裝載是當許多貨物到達時進行的通常動作，堆垛機起重機的任務隻是存儲它們(而不需要移除任何東西)。但是當混合存儲和移除動作時，這不是很實際。

聯合循環由堆垛機起重機所做的運動組成，其中，從倉庫的前麵移動到通道，它在貨架上的相應位置沉積一個托盤或盒子;在行進了一小段距離後，它將位於機架上不同插槽中的另一個負載移除，並將其帶到輸出端輸送機或者是過道盡頭的控製台。這種操作顯然更有效，因為在一次移動中執行了兩個操作，增加了倉庫吞吐量。

堆垛機起重機循環時間

循環時間是a基本指標這將決定在一段時間內可以在AS/RS中移動的單位負載的數量。

可以定義周期時間由於堆垛起重機從傳送帶上取下一個托盤，將其放置在機架上，取出另一個托盤，並將其交付(到相同的傳送帶或通道另一端的傳送帶)所需的時間。也就是說，它是常值時間(與貨物的位置無關)和與移動相關的可變時間的總和。

時間是直接相關的堆垛起重機技術資料(加速度，速度，定位時間等)和在每種情況下要行駛的距離。

根據不同的循環時間，您可以估計堆垛起重機的平均循環時間．這是一個統計值，可以讓您大致了解您將在設施中達到的運動能力。

計算組合循環數

來計算組合循環數堆垛機起重機可以在單深機架中完成，因此必須考慮到UNE 58912標準，其中包括各種場景(可能的運動類型)，這將幫助我們定義AS/RS的吞吐量．此計算適用於托盤和箱子的AS/RS。

為了計算每種情況，您必須將堆垛起重機從一個點移動到另一個點所需的時間以及每次移動的轉移時間相加。

對於入口點(E)和出口點(A)不相同的場景，還需要加上堆垛機起重機從E點到A點所需的時間。

的下圖顯示了組合循環的大致數量這可以通過改變貨架的高度和長度來實現。機架越長，循環次數越少(堆垛機起重機必須行駛更長的距離)。同樣，高度與聯合循環數/小時(cc/h)成反比。

結合循環與雙層深機架

那麼當機架是雙層深的？在這些情況下，堆垛起重機循環的持續時間不僅取決於位置的水平位置和高度，而且還取決於位置機架深度．當計算循環次數時，一個新的變量開始起作用:位置被占用的程度．

要訪問每個槽的第二個位置的單位負載，有必要事先移走第一個托盤/盒子．堆垛起重機必須首先挑出該產品，並將其帶到一個空的位置。此移動的時間計算為從最近的空位置移動和返回所花費的總時間，包括從第二個位置移除托盤/盒子和雙層深存儲。到下一個空槽的平均距離完全取決於倉庫的占用率。

為了計算存儲周期，假設其中一半是單深度循環，另一半是雙深度循環．下圖說明了雙層深機架的組合循環變化的高度和機架的長度。它表示每小時循環次數的減少有利於存儲容量的增加。換句話說，移動速度降低了，但空間增加了。如上圖所示，這是一個估計值。

計算的可靠性

當根據UNE 58912標準計算堆垛起重機的吞吐量時，有必要計算出一個參數(a)來驗證所做計算的可靠性。

參數“a”的定義如下:

a = H/L × Vx/Vy

H = AS/RS高度
L = AS/RS長度
Vx =堆垛機起重機運行速度
Vy =堆垛機起升速度

的理想的AS/RS是a = 1．因此，為了獲得符合UNE 58912標準的可靠結果，“a”的值範圍可以在0.5到2之間。因此:

0.5≤a≤2

結合周期，以滿足您的需求

聯合循環對AS/RS的效率有很大的改進。然而，你需要一個平衡存儲容量(貨架高度和長度，單層或雙層深度)和每小時所需的平均循環數(貨物管理的速度)之間。定義最佳組合循環數在自動化物流過程中，有效地管理設施中的流動是至關重要的。

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