自動引導車輛倉庫:需要速度

自動引導車是自動化倉庫中不同區域之間貨物移動的通用解決方案。這些無人駕駛機器利用不同的係統來知道它們需要走哪條路線。在物流部門，這些車輛經常更換手動搬運設備，通過連續、重複的運動使貨物流動流線化。

自1953年由工程師亞瑟·巴雷特發明以來，它們的配置已經發生了變化:從第一輛無人駕駛汽車“Guide-O-Matic”，到流行的電線引導叉車。

什麼是自動引導車輛?

自動引導車輛(agv)是自動機器人在倉庫的兩點之間或兩個相連的係統之間運輸貨物，不需要司機．這些車輛通過沿著預先設計的線路行駛，加快了重物質的流動。

這些交通解決方案越來越多地出現在工業環境中:它們確保自動存儲和檢索係統(AS/RS)是敏捷和安全的減少負載移動次數．谘詢公司的一項研究說明了這一點大角度研究，這表明自動引導車輛的市場規模在2020年達到33.9億美元。

該報告還表示，到2028年，該市場預計將以每年13.8%的速度增長。的原因嗎?這些機器是一種靈活的解決方案，可以取代傳統的叉車來裝卸卡車，連接存儲區和生產線甚至在不同采摘區域之間運輸產品。

自動引導車輛導航係統

自動引導車輛可以根據方便設備移動的引導係統進行分類:

• 有線製導:設備通過嵌入倉庫地麵的導絲移動。這種方法隻有在貨物流動是連續和重複的情況下才有效，因為任何變化都需要移動導絲的施工工作。
• 機器視覺:車輛使用人工智能(AI)來決定理想的路線。這是在360°成像的機器視覺相機的幫助下完成的，可以識別車輛環境中的所有元素。
• 用光學傳感器避免碰撞:車輛通過沿路線放置的反射帶移動，然後由設備跟隨。車輛配備了一個反向反射器，即一個探測光線的組件，並允許車輛識別路徑和遵循預設的路線。與線導係統相反，這種係統不需要事先施工。
• 激光目標導航:該設備配有激光裝置，通過掃描的方式，根據存儲在其存儲器中的地圖，確定其在倉庫中的確切位置。有了這個導航係統，就不需要安裝電線了。
• 願景的指導:通過視覺引導進行導航的自動引導車輛不需要安裝除處理設備外的任何部件。該車輛集成了一組傳感器(攝像頭、超聲波或其他技術)來創建倉庫的虛擬3D地圖，因此，可以安全行駛。

自動引導車輛的類型

自動引導車輛有很多種類。這些是最相關的:

• 單位荷載自主移動小車:自動運輸係統，設計用於每次運輸單一貨物(托盤、卷車、盒子、集裝箱或其他單個單位)。
• 自動引導叉車:能夠移動一個或多個托盤的自動駕駛叉車。這些自動機器的叉子都裝有傳感器，以確保貨物的安全裝卸。
• 拖曳AGV(拖車):負責移動其他非機動係統的車輛，例如卷揚機的火車．該解決方案配置有升降平台、電動滾輪或拖車係統，以方便從拖輪上裝卸產品。

自動引導車輛是如何工作的?

自動引導車輛能夠通過一個組合在設施周圍移動傳感器製導係統和軟件，可以集成在一個倉庫控製係統(WCS)或者一個倉庫管理係統．

自動化過程確保運輸係統始終沿著預定的路線以控製的速度運行。然而，這些機器通常配備額外的組件，以保證操作人員、貨物和車輛本身的完整性．這些部件可以包括保險杠、掃描儀和智能傳感器，以檢測附近的運動等。

自動導航車輛:優缺點

自動引導車輛為倉庫帶來了許多好處，實現了以下功能:

• 保證貨物流通均勻:這些車輛有一個預先設定的路線，以確保貨物在物流設施的兩個區域之間持續移動。
• 允許24小時工作周期:這種運輸解決方案使貨物的流動自動化，因此操作員可以把他們的時間奉獻給更高價值的工作。
• 限製發生事故的風險:自動引導車輛配備了安全係統，以優化倉庫導航，避免與操作人員交互。

然而，自動導航車輛也有缺點:

• 高度靈活的解決方案:除了那些由人工智能引導的車輛外，大多數自動引導車輛仍然通過剛性係統(激光或電線引導)移動，要求貨物均勻流動。
• 高密度倉庫係統不足:自動引導車輛是一種單位負荷運輸係統，不適合處理高階密度的情況。在這種情況下，替代方案包括自動化存儲和運輸解決方案，如托盤輸送機係統或小型裝載係統(箱用AS/RS)．

自動化解決方案:何時使用自動引導車輛(以及何時不使用)

自動引導車輛通常應用於工業環境中，特別是生產中心采用的工作方法，如精益製造或即時．這是因為運輸解決方案包括倉庫到生產中心的距離為生產線提供原材料。

然而，在有大量訂單的設施中，自動引導車輛可能無法滿足倉庫的物流需求，因為這些機器負載能力有限．同時，其他自動化解決方案，如托盤輸送機係統，能夠在高載貨量的倉庫中保持貨物在兩點之間的連續流動。

自動引導車輛通常是自動存儲和運輸係統的補充，執行特定的功能，例如:在設施的兩個點之間移動較重的產品，在AS/RS的入口裝卸產品，或將倉庫與建築物外的生產緩衝區連接。

自動引導車輛倉庫的例子

自動引導車輛構成了一個貨物運輸解決方案，簡化了負載流。例如，法國紙廠克萊楓丹采用這些車輛在倉庫內部運輸貨物，提高通道的安全性。物流中心，由Easy WMS, Interlake Mec亚博滚球app手机版alux的WMS，由三個完全自動化操作的存儲係統組成。

自動引導車輛也有類似的用途Kern製藥在西班牙特拉薩的設施:設備從生產線上取下托盤，並將其放置在傳送帶上，送入由Mecalux建造的機架支撐倉庫．在這種情況下，車輛是激光製導的。

瑞士製藥公司諾華製藥還需要精簡其在波蘭的物流運作和貨物流動。要做到這一點,Mecalux集團在生產中心附近新建了一個89英尺高的自動化衣架倉庫．諾華的供應鏈經理Tomasz Marchewa說:“自動化是諾華的首要任務，包括倉庫內運輸。”

這些車輛還自動連接物流設施和生產中心在雷諾．在Mecalux集團的倉庫管理軟件的協調下，操作員將每個生產訂單的原材料存放在倉庫貨架上。的然後，自動引導處理設備將它們轉移到生產中心．

自動引導車輛:在倉庫中移動貨物的敏捷性

自動引導車輛可能是邁向自動化的第一步:它們取代傳統的叉車進行重複的運動，讓操作員專注於增加更多價值的任務．但這些機器應該補充其他運輸和儲存解決方案，執行更適合重型貨物流動或裝卸產品的任務。

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