AMR和AGV:差異和哪個更好

實現自動化的貨物運輸係統，例如自主移動小車(自動引導車輛)或amr(自主移動機器人)，是連接倉庫、物流或生產中心各個區域的極其有效的方式。就像自動輸送機，它們被用於連續和重複的環境中物質流，從而節省時間，提高生產力，減少事故。

自主移動小車,以引導方式移動的自動車輛在過去的幾十年裏，美國一直主導著市場。然而，近年來，他們遇到了一個強大的競爭對手:amr，也被稱為自動智能汽車(aiv)，哪些移動和操作沒有預設路線．

但是這兩種自動化運輸係統之間有什麼區別呢?amr最終會取代agv嗎?哪個交通係統更好?我們在這篇文章中詳細分析。

導航係統:引導vs.自主

的amr和agv的主要區別在於導航係統他們使用。當agv沿著激光或有線製導係統探測到的預定義路線行駛時，amr根據從環境中實時接收到的信息調整其路線。此外，amr與倉庫管理係統(如Interlake Mecalux的Easy WMS)亚博滚球app手机版以及公司的ERP在每一個轉折點都決定要去哪裏。

這樣，在技術的幫助下，如人工智能而且機器學習， amr可以通過預加載布局來配置他們的路線不需要軌道、電線、磁帶或傳感器。這就是為什麼這些移動機器人被稱為自主機器人。

與此同時，agv集成了最低限度的智能，並按照通過RFID讀取或通過Wi-Fi接收的簡單編程指令，沿著封閉電路引導移動。

適應性:閉環vs開路

當agv沿著封閉線路移動時，當沿著預先確定的路線行駛時，它們是非常高效的不需要改變。這意味著，當它們遇到阻礙它們移動的物體時，比如箱子或托盤，它們會立即停下來，以避免碰撞，並等待物體被移走。

另一方麵，通過使用人工智能及其集成攝像頭、傳感器和激光掃描儀，amr可以如果遇到障礙，創建一個替代路線．事實上，amr不斷地修改它們的路線，以遵循最有效的路線。因此，它們被認為是一種比agv更靈活的自動化運輸係統。

價格:每台機器人的成本和安裝成本

一般情況下，agv的機器人成本較低比amr的低。然而，重要的是要注意agv使基礎設施的改造成為必要安裝電線或磁帶，使車輛能夠導航。這些對倉庫的改造在單位成本的基礎上增加了額外的成本。

相比之下,amr的單位成本較高與agv相比，但不需要對設施進行重大更改。的倉庫的地板但是，它必須滿足一定的要求，以確保旅行的順利和穩定。

在評估一個係統與另一個係統的總體價格時，您需要考慮要安裝的單元數量以及對物流中心進行更改的容易程度。如果您正在計劃建造一個具有連續物料流的新倉庫，那麼使用agv將獲得更大的收益。另一方麵，如果你有一個難以改造的可變流量設施，amr將是一個更合理的投資。

安全:預定路線vs.即興發揮

兩個係統都是非常安全的由於其眾多的安全設備和配件，如激光傳感器，攝像頭，保護器等。

agv提供了更多的安全感通過沿著預先設定的路線移動，因為操作員對這條路線爛熟於心，並且知道機器人在任何時候都會如何行動。

與此同時，amr的行為更加不可預測他們會改變方向，並在途中遇到物體時突然停下來。然而，它們確實總是能確保無事故的流通。

在任何情況下，都可以說一個機器人或車輛配備了多個傳感器是普遍的比駕駛叉車的人還安全，因為這種人容易分心，容易犯錯。無論是哪種方式，員工都應該熟悉agv和amr的工作方式，以便他們知道如何在附近表現，以及如何在緊急情況下阻止它們。

速度和負載能力:重貨vs輕貨

一開始，amr特別用於運輸較輕的貨物(例如，盒子)，而agv的任務是自動移動托盤．隨著時間的推移，AMR進行了檢修和調整，現在，主要的AMR製造商提供準備運輸承載重物的托盤的車輛。

這兩種自動化運輸係統都可以個性化，適應每個客戶的需求。一般來說，amr的運輸能力在1.65-2.2噸之間，而agv的運輸能力可達5.5噸。

在移動速度方麵，這一特征在兩種運輸係統中相似，均達到6.5'/s。速度也取決於特殊的需求，負載和車輛使用的空間。

其他自動化運輸係統

除了amr和agv，還有另外兩個自動化貨物運輸係統在市場上，經常可以在高度自動化和產品移動的倉庫中找到:

• 輸送機。輸送機由一組承載負載並沿電路推動負載的滾輪組成。該係統配備了電動機，以安全、可控的方式移動單元負載。他們通過倉庫控製係統(WCS)，負責執行WMS下達的動作和命令。
• 電動單軌軌道。該係統由兩種模式的自動手推車組成:空中和地麵安裝。它們沿著電氣化軌道移動，就像傳送帶一樣，需要一個連接到倉庫管理係統(WMS)的強大WCS。

這兩種自動化運輸係統都可以與各種元素(滾子、鏈條、轉盤和垂直輸送機等)集成，根據負載處理需求組合或連接設施中的不同區域。

與agv或amr相比，這些係統的主要優勢在於運輸能力和速度高．它們最明顯的缺點是傳送帶形成了一個固定的回路(幾乎沒有即興發揮的空間)，而且它們偶爾會阻礙操作員的通過。

AGV和AMR:哪個更好?

總而言之，真正決定哪種自動化運輸係統是最好的因素是那些與公司有關的因素目的、應用範圍和物流規劃．agv和amr都有各自的優點和缺點，因此根據應用和環境，其中一種將是最合適的。

換句話說，如果項目需要長途旅行，各種路線並不總是遵循相同的模式，或者中心有多個障礙，amr是最合適的。這方麵的一個例子是西班牙應急照明市場領先公司Normagrup的新倉庫。我們公司為中心配備了一台自動存儲和檢索係統(AS/RS)連接到生產線由四輛自動駕駛智能車(aiv)駕駛。每當套件組裝完成時，Easy WMS都會通知運行AMR的軟件，以便車輛拾取套件並將其帶到需要它的生產線。

至於agv，他們理想的長距離旅行，沒有障礙它們是預先定義的，並且預計不會被更改。在新建築中實施時，它們也更經濟可行，因為在地板上安裝導線引導係統時，倉庫活動不必停止。這就是我們公司所進行的項目的情況法國紙業製造商克萊楓丹．在倉庫一側開辟了通道，隻有將貨物從生產中心運送到倉庫的agv才能流通。

那麼，什麼時候應該使用傳送帶和電氣化單軌?兩個係統都有與agv和amr一樣的好處在自動化貨物運輸方麵，它們在設計不同路線時的通用性，以及它們的安全性，以及更實惠的價格。也就是說，他們的缺點是他們限製操作員和叉車通行的空間。

雖然傳送帶占用固定的空間，但對於長距離運輸尤其有用。我們公司為Venis (Porcelanosa Group)建造的倉庫就說明了這一點，在那裏，一條地下隧道配備了超過半英裏長的滾筒輸送機，將設施與生產工廠連接起來。

與此同時，當你需要更多的靈活性時，建議使用電氣化單軌。這可以從Sokpol在波蘭的果汁倉庫，通過電氣化單軌電路連接到生產中心。該運輸係統達到328'/min，保證連續的貨物流動。

自動化運輸係統滿足每一個需求

所有的自動化運輸係統都有其優點和缺點，你應該考慮到這一點建立各種物流設施．agv將幫助您加快道路無障礙區域之間的內部運輸，而amr將非常有效地連接交通繁忙的區域和改變路線。

為了做出正確的選擇，提高產量，降低成本，建議谘詢物流支持方麵的專家，他們可以為您的項目設置市場上任何類型的自動化運輸係統。亚博滚球app手机版Interlake Mecalux符合要求:我們是這方麵的專家綜合物流解決方案，提供高度定製的存儲係統，旨在最大限度地提高每個流程的效率。想要提升你的供應鏈?保持聯係．我們將為您提供建議，並根據您的需求提出最佳解決方案。